Элегантно получить список дочерних процессов

Я хотел бы получить список всех процессов, чьим родителем является $ pid. Это самый простой способ, который я придумал:

pstree -p $pid | tr "\n" " " |sed "s/[^0-9]/ /g" |sed "s/\s\s*/ /g"

Есть ли какая-нибудь команда или более простой способ получить список дочерних процессов?

Благодарность!

Да, используя -Pопцию pgrep,

т.е. pgrep -P 1234вы получите список идентификаторов дочерних процессов.