Ответы:
Более новые версии Midnight Commander используют Alt-o (также ESC и o), чтобы сделать это.
В более старых версиях Alt-o использовался для изменения каталога на текущий выделенный каталог, поэтому он будет зависеть от того, какую сборку вы используете.
Для меня в iTerm2 Esc i(первое нажатие escи после нажатия iне одновременно) хорошо работает на моем Mac,
Alt-i
для переключения другой панели в ту же папку, что и текущая панель. Смотритеman mc
больше.