У меня была такая же проблема при установке в Windows 10. Я следовал инструкциям в этом видео:
https://tr-my.net/watchvideo/how-to-install-kali-linux-on-virtualbox-exdj6PNPuxA.html
... и это похоже на работу сейчас. Обратите внимание, я все еще вижу эти сообщения («Не удалось отправить сообщение журнала узла»), но теперь он загружается в Kali, и у меня больше нет проблем.
По сути, это сводилось к нехватке ресурсов. Я выделил 2 процессора, 2 гигабайта памяти и 16 гигабайт на виртуальном HD для его работы.
Также убедитесь, что у вас включена виртуализация в BIOS.