В сценарии оболочки, как я могу (1) запустить команду в фоновом режиме (2) подождать x секунд (3) выполнить вторую команду во время выполнения этой команды?

Вот что мне нужно, чтобы это произошло:

1. начать процесс А в фоновом режиме
2. ждать х секунд
3. начать процесс B на переднем плане

Как я могу заставить ожидание случиться?

Я вижу, что «сон», кажется, останавливает все, и я на самом деле не хочу «ждать», пока процесс А завершится полностью. Я видел циклы, основанные на времени, но мне интересно, есть ли что-нибудь чище.

Если я не понимаю ваш вопрос, его можно просто выполнить с помощью этого короткого сценария:

#!/bin/bash

process_a &
sleep x
process_b

(и добавьте дополнительный waitв конце, если вы хотите, чтобы ваш скрипт ждал process_aзавершения, прежде чем выйти).

Вы даже можете сделать это как однострочник, без необходимости сценария (как предложено @BaardKopperud):

process_a & sleep x ; process_b

Вы можете использовать оператор фонового управления (&) для запуска процесса в фоновом режиме и sleepкоманду для ожидания перед запуском второго процесса, а именно:

#!/usr/bin/env bash
# script.sh

command1 &
sleep x
command2

Вот пример двух команд, которые выводят сообщения с метками времени:

#!/usr/bin/env bash

# Execute a process in the background
echo "$(date) - Running first process in the background..."
for i in {1..1000}; do
    echo "$(date) - I am running in the background";
    sleep 1;
done &> background-process-output.txt &

# Wait for 5 seconds
echo "$(date) - Sleeping..."
sleep 5 

# Execute a second process in the foreground
echo "$(date) - Running second process in the foreground..."
for i in {1..1000}; do
    echo "$(date) - I am running in the foreground";
    sleep 1;
done

Запустите его, чтобы убедиться, что он демонстрирует желаемое поведение:

user@host:~$ bash script.sh

Fri Dec  1 13:41:10 CST 2017 - Running first process in the background...
Fri Dec  1 13:41:10 CST 2017 - Sleeping...
Fri Dec  1 13:41:15 CST 2017 - Running second process in the foreground...
Fri Dec  1 13:41:15 CST 2017 - I am running in the foreground
Fri Dec  1 13:41:16 CST 2017 - I am running in the foreground
Fri Dec  1 13:41:17 CST 2017 - I am running in the foreground
Fri Dec  1 13:41:18 CST 2017 - I am running in the foreground
Fri Dec  1 13:41:19 CST 2017 - I am running in the foreground
Fri Dec  1 13:41:20 CST 2017 - I am running in the foreground
...
...
...

Мне нравится ответ @ dr01, но он не проверяет код выхода, и поэтому вы не знаете, успешны ли вы или нет.

Вот решение, которое проверяет коды выхода.

#!/bin/bash

# run processes
process_a &
PID1=$!
sleep x
process_b &
PID2=$!
exitcode=0

# check the exitcode for process A
wait $PID1    
if (($? != 0)); then
    echo "ERROR: process_a exited with non-zero exitcode" >&2
    exitcode=$((exitcode+1))
fi

# check the exitcode for process B
wait $PID2
if (($? != 0)); then
    echo "ERROR: process_b exited with non-zero exitcode" >&2
    exitcode=$((exitcode+1))
fi
exit ${exitcode}

обычно я сохраняю PID в массиве bash, а затем проверка pid является циклом for.