Вам не нужно перезагружать сервер, если вы не получаете сообщение (от yum), которое явно призывает вас сделать это.
Но вы не можете использовать новое ядро, которое было обновлено, пока вы не перезапустите систему (если вы не используете что-то вроде Ksplice , технологии, которая переключает старое ядро на новое без необходимости перезагрузки).
Итак, в конце концов, это ваше решение, если вы хотите перезагрузить компьютер. Я бы посоветовал, чтобы, если не было серьезного обновления безопасности для ядра, вы не должны перезагружаться в рабочее время. В противном случае, если сервер простаивает (и он вам не нужен в течение следующих 30 минут или около того, потому что в некоторых редких случаях обновления могут помешать процессу загрузки), я бы посоветовал вам перезагрузить его.