Это означает, что любой файл, помещенный в папку, будет принадлежать группе-владельцу папки.
Например: предположим, у вас есть папка с именем «shared», которая принадлежит пользователю «intrpc» и группе «users», и вы (как пользователь «initrpc») добавляете в нее файл. В результате файл будет принадлежать пользователю «intrpc» и группе «users» независимо от основной группы «initrpc».
В большинстве систем, если установлен бит set-group-ID каталога, вновь созданные подфайлы наследуют ту же группу, что и каталог, а недавно созданные подкаталоги наследуют бит set-group-ID родительского каталога.
Вы можете прочитать об этом здесь .
Почему буква заглавная (по ссылке, которую вы дали)?
setgid не действует, если у группы нет прав на выполнение. setgid представлен строчными буквами "s" в выводе ls. В тех случаях, когда это не имеет никакого эффекта, оно обозначается заглавной буквой "S".