HAL отвечает за информацию об абстракции и аппаратных устройствах. Я имею в виду, что не важно, что вы знаете всю информацию о том, что вы подключаете, например, вы используете какую-то беспроводную карту, и ее модель TP-link hal отвечает за сокращение дополнительной информации, если вы используете "ifconfig", который вы видели wlan0 не TP-LINK
udev отвечает за регулярное перемещение устройств и устанавливает для них некоторые правила. например, вы можете сказать udev: когда я подключаю мою синюю вспышку, вы должны копировать мои резервные копии на флэш
извините, если у меня есть опечатки или ошибки в связи с хорошим днем