Ответы:
Если завершающий пробел не включен в HISTTIMEFORMAT, между пробелом и командой не будет пробела. Вот некоторые примеры:
HISTTIMEFORMAT="%F %T: "
Это приводит к:
33916 2014-12-18 11:03:08: echo foo
Без места:
HISTTIMEFORMAT="%F %T:"
33916 2014-12-18 11:04:11:echo foo