Запишите команды xsetwacom в ~ / .xinitrc .
xsetwacom намеренно не сохраняет настройки между перезапусками X-сервера. Самый простой (и самый безопасный) способ получить стабильные настройки - просто вставить свой список команд xsetwacom в скрипт оболочки и добавить его в свои автозагрузочные приложения.
Кроме того, вы можете полностью обойти xsetwacom и поместить настройки планшета в /usr/share/X11/xorg.conf.d/50-wacom.conf - на странице руководства "wacom" перечислены строки параметров. Как всегда, будьте осторожны и помните, что плохо сформированный конф может сделать ваше устройство непригодным для использования.