Запустите sudo sh vboxsign.sh и получите сообщение «FATAL: модуль vboxdrv не найден в каталоге /lib/modules/4.10.0-20-generic».
Чего мне не хватает? В прошлый раз все работало нормально, но с тех пор я обновился и, должно быть, кое-что забыл. Я правильно установил рабочий каталог.