Дальнейший комментарий от Oracle связан со страницей, которую вы процитировали. Firefox принял явное решение прекратить предоставлять NPAPI плагинам помимо Flash, по сути, это означает, что Firefox не будет слушать ничего, что Java могла бы попытаться сказать.
Firefox 52 и выше
Начиная с Firefox 52 (выпущен в марте 2017 г.), поддержка плагинов ограничена Adobe Flash и прекращает поддержку NPAPI, влияющих на плагины для Java, Silverlight и других подобных плагинов на основе NPAPI.
Если у вас есть проблемы с доступом к приложениям Java с помощью Firefox, Oracle рекомендует вместо этого использовать Internet Explorer (Windows) или Safari (Mac OS X).
Тогда, как правило, ваше решение должно состоять в том, чтобы запускать апплеты Java в браузере, который поддерживает плагины Java. Попробуйте Chromium или QupZilla, например.
Если вы действительно хотите использовать Java в Firefox , вы можете вместо этого установить Firefox ESR . Обратите внимание, что эта версия больше не будет отслеживать обычную версию Firefox, поэтому ваш Firefox устареет с точки зрения функциональности , но все еще будет получать обновления безопасности.