Какой дистрибутив операционной системы Robot (ROS) можно установить на Beagle Bone Black с Ubuntu 16.04?
Какой дистрибутив операционной системы Robot (ROS) можно установить на Beagle Bone Black с Ubuntu 16.04?
Ответы:
В мае каждый год выходит релиз ROS. Каждый выпуск ROS будет поддерживаться только на одном Ubuntu LTS. В выпусках ROS прекращается поддержка дистрибутивов EOL (End Of Life) Ubuntu, даже если выпуск ROS все еще поддерживается. Выпуск ROS Kinetic в настоящее время поддерживается только в Ubuntu 16.04.
Сконфигурируйте свои репозитории Ubuntu, чтобы разрешить «ограниченный», «вселенная» и «мультиверс».
Запустите эти команды:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
sudo apt update
Выберите одну из четырех конфигураций ROS по умолчанию.
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
Для того, чтобы найти доступные пакеты, использование: apt-cache search ros-kinetic
а затем заменить PACKAGE
в ros-kinetic-PACKAGE
одной из доступных пакетов найденныхapt-cache search ros-kinetic
Инициализировать rosdep
. rosdep
позволяет легко устанавливать системные зависимости для источника, который вы хотите скомпилировать, и необходим для запуска некоторых основных компонентов в ROS.
sudo rosdep init
rosdep update
Настройка среды
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Получить rosinstall
. rosinstall
позволяет легко загружать множество деревьев исходных кодов для пакетов ROS с помощью одной команды.
sudo apt install python-rosinstall
Чтобы проверить вашу установку, посетите официальные учебники ROS .
Сконфигурируйте свои репозитории Ubuntu, чтобы разрешить «ограниченный», «вселенная» и «мультиверс».
Запустите эти команды:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt update
Выберите одну из четырех конфигураций ROS по умолчанию.
sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
Для того, чтобы найти доступные пакеты, использование: apt-cache search ros-melodic
а затем заменить PACKAGE
в ros-melodic-PACKAGE
одной из доступных пакетов найденныхapt-cache search ros-melodic
Инициализировать rosdep
. rosdep
позволяет легко устанавливать системные зависимости для источника, который вы хотите скомпилировать, и необходим для запуска некоторых основных компонентов в ROS.
sudo rosdep init
rosdep update
Настройка среды
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Получить rosinstall
. rosinstall
позволяет легко загружать множество деревьев исходных кодов для пакетов ROS с помощью одной команды.
sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
Чтобы проверить вашу установку, посетите официальные учебники ROS .
Источник: Ubuntu установка ROS Kinetic , Ubuntu установка ROS Melodic
dpkg: error processing package ros-kinetic-desktop-full (--configure): dependency problems - leaving unconfigured