Как изменить настройки SSH живого соединения?

Я смотрел это удивительное видео The Black Magic Of SSH / SSH Can Do That? и докладчик рассказывает о способе изменения настроек ssh для активного соединения через консоль ssh без необходимости повторного подключения.

Он получает приглашение ssh, которое он продолжает использовать для связи с локальным экземпляром ssh, который работает на его Mac. Затем он использует эту команду ssh для запуска переадресации локального порта.

Вот скриншот:

Как мне сделать то же самое из Ubuntu?

Изменить: На самом деле это объясняется в видео в конце. Но я буду держать QA здесь, чтобы это могло помочь другим. Также я рекомендую видео, если у вас есть час (!!!), чтобы потратить. Это действительно информативно.

После подключения к удаленному компьютеру через ssh, нажмите, Returnа затем ~ Shift+, Cчтобы получить этот запрос.

Смотрите раздел «Escape-символы» на man-странице ssh для получения дополнительных ключей.