Обновление между двумя выпусками LTS будет доступно в выпуске .1 более позднего выпуска. В этом случае вам придется подождать, пока не выйдет 16.04.1, который, согласно расписанию , выйдет 21 июля.
Но обновление с использованием живого ISO невозможно. Обновление системы потребует установки отдельных пакетов. Вам придется скачать другой тип ISO, называемый альтернативным ISO, который устанавливает пакеты с компакт-диска. В прошлом Ubuntu предоставлял альтернативный ISO для настольных компьютеров, но он больше не доступен. Для серверной версии альтернативный ISO был единственным доступным ISO для загрузки. В вашем случае, я думаю, вы должны обновиться через Интернет, так как загруженный ISO в любом случае бесполезен.
Лично я никогда не обновлялся между двумя выпусками LTS, но обновлял с двух последовательных выпусков с 13.04 до 16.04 сегодня. Конечно, некоторые проблемы всплывают, но с помощью Google я могу решить эти проблемы. Если вы обновляете рабочий стол, не стесняйтесь попробовать. Если что-то пойдет не так, вы всегда можете переустановить. Но если вы обновляете сервер, вы можете настроить тестовый сервер, прежде чем приступать к обновлению.