Обе версии вашего Virtualbox и расширения совпадают. Это важная часть процесса.
Для решения проблемы группы использовать команды sudo addgroup vboxusersи sudo adduser USERNAME vboxusersгде USERNAME ваше имя пользователя. Сделайте обе эти вещи на хосте. Выйдите из системы и снова войдите, чтобы это вступило в силу.
Обратите внимание, что vboxsf, который вы указали в своих группах, на самом деле является типом файловой системы, используемой командой mount.
Загрузите правильный пакет расширений с этой страницы и при появлении запроса откройте его с помощью Virtualbox.
Последним шагом является настройка поддержки USB на вашей виртуальной машине, открытие настроек виртуальной машины в виртуальной коробке с выключением виртуальной машины, выбор USB и включение USB 2.0, а также добавление и активация фильтров по мере необходимости. Увидеть ниже:

Примечание. В недавнем прошлом контроллеры USB 3.0 (XHCI) не поддерживались, но эта функция была добавлена в Virtual Box 5.0.
Дополнительная информация доступна в официальной документации. Если это не поможет вам, напишите мне комментарий, и я подробно остановлюсь на этом.
Источники:
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
https://help.ubuntu.com/community/VirtualBox/USB
https://help.ubuntu.com/community/VirtualBox/SharedFolders
vboxusersна хосте или госте? Также я продолжаю читать, чтоvboxusersгруппа должна быть автоматически создана?