Прежде всего, ядро 3.19.0-31 не доступно ни в одном стабильном репозитории Ubuntu .
Вы установили его, потому что вы включили proposedисточник программного обеспечения в Системных настройках -> Программное обеспечение и обновления.
Это не рекомендуется, и вы сделали это на свой страх и риск.
Вы всегда можете загрузиться с предыдущим ядром, используя меню grub. Затем вы можете установить Synaptic и удалить linux-imageи linux-headersпакеты версии 3.19.0-31.
Также я рекомендую отключить proposedи никогда не включать его, если вы не знаете, что вы делаете!

После того, как вы делаете это убедиться , что мета-пакеты linux-image-genericи linux-headers-genericдля 15.04 или linux-image-generic-lts-vividи linux-headers-generic-lts-vividдля 14.04.3 установлены.
В противном случае ядро не получит нормальных обновлений.
Чтобы попасть в меню grub, вам нужно удерживать Shiftили Escпри загрузке в зависимости от вашего оборудования.