Я установил ROS fuerte и установил соединение между LEGO NXT и ROS моего ПК через 2 терминала. Я запускаю ROS с помощью командыroscore
Проблема в том, что когда я запускаю команду для запуска какого-либо датчика LEGO, например:
rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
терминал говорит:
[rospack] Error: stack/package nxt_python not found
И я ничего не могу сделать с LEGO.
Я попытался скачать nxt_python
для Ubuntu 12.04 и попытался установить его, и он не работает.
В чем проблема и как я могу это исправить?
@DavidFoerster лучше сейчас?
—
Занна
@Zanna: Спасибо за редактирование! Вопрос теперь понятен, но в нем по-прежнему отсутствует информация, например, сообщения об ошибках установки.
—
Дэвид Фёрстер
@DavidFoerster согласился - я бы проголосовал за то, чтобы закрыть его как неясное, но вы ответили на него ...
—
Zanna
nxt_python
из пакетаnxt-python
, но, похоже, есть некоторая проблема, о которой вы не упоминаете. Хорошо упомянуть общую цель ваших усилий, но я думаю, что вы потратили на это много слов по сравнению с реальной проблемой. Пожалуйста, отредактируйте свой вопрос и постарайтесь сократить пограничные связанные части и уточнить информацию по основной проблеме. Смотрите, как мне задать хороший вопрос? ,