Какие процессы rcuos / rcuob я вижу в топе?

Я побежал наверх, и я вижу много процессов rcuos / rcuob. Вот пример верхнего вывода:

top - 21:41:15 up 22 days, 19:20,  1 user,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 332 total,   1 running, 331 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
Cpu(s):  0.0%us,  0.0%sy,  0.0%ni, 99.9%id,  0.0%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st
Mem:  32910904k total,  2232224k used, 30678680k free,   246636k buffers
Swap: 33517564k total,        0k used, 33517564k free,  1048244k cached

  PID USER      PR  NI  VIRT  RES  SHR S %CPU %MEM    TIME+  COMMAND
 3098 root      20   0 11.8g 113m 9.9m S    1  0.4  67:57.98 asterisk
   12 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.61 rcuos/3
 1130 root      39  19     0    0    0 S    0  0.0  78:26.78 kipmi0
 1735 root      20   0 15988  740  540 S    0  0.0  17:34.69 irqbalance
 1875 zabbix    20   0 89416 2472 1828 S    0  0.0  12:55.47 zabbix_agentd
    1 root      20   0 24316 2288 1336 S    0  0.0   0:05.06 init
    2 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.25 kthreadd
    3 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.40 ksoftirqd/0
    5 root       0 -20     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H
    6 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/u48:0
    8 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   4:55.92 rcu_sched
    9 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:31.03 rcuos/0
   10 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:54.04 rcuos/1
   11 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.16 rcuos/2
   13 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:45.96 rcuos/4
   14 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:41.84 rcuos/5
   15 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.56 rcuos/6
   16 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:07.25 rcuos/7
   17 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.06 rcuos/8
   18 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.14 rcuos/9
   19 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:11.21 rcuos/10
   20 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.66 rcuos/11
   21 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:39.42 rcuos/12
   22 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:35.66 rcuos/13
   23 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:26.46 rcuos/14
   24 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.88 rcuos/15
   25 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.30 rcuos/16
   26 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:31.93 rcuos/17
   27 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:18.58 rcuos/18
   28 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:20.53 rcuos/19
   29 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:44.95 rcuos/20
   30 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:01.92 rcuos/21
   31 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.24 rcuos/22
   32 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.01 rcuos/23
   33 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcu_bh
   34 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/0
   35 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/1
   36 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/2
   37 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/3
   38 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/4
   39 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/5
   40 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/6
   41 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/7
   42 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/8
   43 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/9
   44 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/10
   45 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/11
   46 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/12
   47 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/13
   48 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/14
   49 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/15
   50 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/16
   51 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/17
   52 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/18
   53 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/19
   54 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/20
   55 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/21
   56 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/22
   57 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/23
   58 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.87 migration/0
   59 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.47 watchdog/0
   60 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.41 watchdog/1

Каковы эти процессы?

Основная статья, объясняющая это, находится здесь: https://lwn.net/Articles/522262/

Для более быстрой синхронизации многие структуры в ядре являются «RCU» или read-copy-update. Многие потоки могут читать одновременно без блокировки, и потоки, которые хотят изменить структуру, могут сделать это быстро, скопировав соответствующие данные в новое место и изменив ссылку («удаление»). Однако старые данные должны жить дольше, чтобы потоки чтения могли завершить свою работу. Когда над старыми данными больше не работают читатели, они могут быть окончательно удалены («восстановление»).

Потоки rcuos, rcuob предназначены для того, чтобы обрабатывать часть этого процесса. Раньше он обрабатывался как часть программного IRQ, что означало, что он может отнимать мощность процессора у критически важных пользовательских процессов в неподходящее время. Переместив это в кучу выделенных потоков rcu **, можно настроить систему, чтобы сделать этот процесс восстановления менее навязчивым.

Уменьшение джиттера ОС не является целью этих потоков, хотя, возможно, и является основной причиной их существования.

Согласно ubuntuforums они приходят из "Reduce OS Jitter", который включается следующими флагами ядра

CONFIG_RCU_NOCB_CPU
CONFIG_RCU_NOCB_CPU_ALL
CONFIG_RCU_STALL_COMMON
CONFIG_RCU_USER_QS

Начиная с 13.10 (Saucy) они включены по умолчанию.

Видеть:

• http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2225218
• https://www.kernel.org/doc/Documentation/kernel-per-CPU-kthreads.txt