Это предупреждение означает, что у вас нет соответствующих открытых ключей для этих репозиториев.
W:There is no public key available for the following key IDs: 3B4FE6ACC0B21F32,
W:There is no public key available for the following key IDs: 3B4FE6ACC0B21F32,
Убедитесь, что эти ключи действительно те, которые вам нужны. В этом случае:
➜ ~ gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com --search-key 3B4FE6ACC0B21F32
gpg: searching for "3B4FE6ACC0B21F32" from hkp server keyserver.ubuntu.com
(1) Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpmaster@ubuntu.com>
4096 bit RSA key C0B21F32, created: 2012-05-11
Keys 1-1 of 1 for "3B4FE6ACC0B21F32". Enter number(s), N)ext, or Q)uit >
Идентификатор соответствует Архиву Ubuntu. Странно, что вам не хватает этих ключей. Обычно это исправляется с помощью:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 3B4FE6ACC0B21F32
После этого запустите sudo apt-get update
и убедитесь, что другие предупреждения / ошибки не появляются.