Подключите USB к последовательному адаптеру CANBUS и можете использовать Ubuntu?

У меня есть этот адаптер, и я отчаянно пытаюсь смонтировать его в Ubuntu, чтобы я мог использовать его can-utilsдля мониторинга устройства, но у меня не получается.

Я пытаюсь связаться с последовательным адаптером can-bus в 14.04 с помощью can-utils. Это устройство canopen, к которому я пытаюсь подключиться, и это адаптер, который я использую.

dmesg:

[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!

Это вывод dmesg для устройства

Который я думаю, это устройство.

lsusb дает мне:

Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

Мне удалось смонтировать его на slcan0 так:

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2

ip link set up slcan0

Ссылка IP тогда дает мне:

6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can

Независимо от того, что я тогда выбрасываю через can-send, я не могу получить ответ ...

usb serial-port can

— vimes1984
источник

> [ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1и > sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2не похоже на совпадение?

— Ханну

Передают ли данные на шине физически? Смотрели это на осциллографе?

— Руслан Герасимов

кажется, ничего не выводится из ниоткуда ....

— vimes1984

Вы правильно остановили автобус? В шине CAN используются нагрузочные резисторы. Без них не работает.

— Руслан Герасимов

@ vimes1984, USB-адаптер поддерживает максимальную скорость передачи данных 1 Мб, а передатчик поддерживает скорость от 20 до 1 Мб. Команда, которую вы упомянули, была с 3M бод. Попробуйте использовать более низкую скорость передачи данных 1M ( -S 1000000) или меньше.

— user.dz

Я знаю, что это очень старая тема. Но это все еще без ответа, и пока я искал решение, я наткнулся на эту ветку.

Решение этой проблемы заключается в том, что slcand не поддерживает этот интерфейс. В любом случае, для его использования необходимо использовать преобразователь между интерфейсом и сокетом. Этот адаптер можно найти по адресу https://github.com/alexmohr/usb-can.

После установки просто запустите usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0

— Alex
источник