Прежде всего, вы должны скачать архив с исходным кодом Emacs 24.4:
cd ~
mkdir emacs-src && cd emacs-src
wget http://mirror.team-cymru.org/gnu/emacs/emacs-24.4.tar.gz
tar xvf emacs-24.4.tar.gz
Теперь вы хотите скомпилировать бинарный файл Emacs.
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get build-dep emacs24
cd emacs-24.4
./configure
make
sudo make install
Если система жалуется на какие-либо зависимости, просто установите их вручную.
Источники: (Руководство по Ubuntu) и комментарий @ namingFailed.
Если вы хотите быть милым с сообществом, вы всегда можете поддерживать свой собственный PPA с Emacs 24.4. Это другой вопрос, однако. Я мог бы принести один из моих позже ...