На самом деле ответ заключается в том, что dpkgменеджер пакетов не может устанавливать зависимости из коробки. Вы сняли камеру man dpkgи выяснили это. Таким образом , вы должны использовать такие инструменты , как apt, apt-get, aptitude, ..., на основе dpkg.
Я бы сказал, что точно такой же случай для rpmменеджера пакетов в другом полушарии Linux. rmpне предназначен для установки на основе зависимостей. Он может устанавливать одиночные пакеты, а также для установки зависимостей , которые вы используете yum, urpmi, up2dateвсе они основаны на RPM.
Как уже отмечалось, существует небольшая опасность установки пакетов dpkgнапрямую, потому что последующее разрешение зависимостей может привести к поломке системы, как обрисовал @Rinzwind.