Вы можете загружать файлы ISO из Grub. Тем не менее, я думаю, вам понадобится файл ISO на другом носителе (например, на другом жестком диске или на USB / CD / DVD)
Загрузка из Grub2:
https://help.ubuntu.com/community/Grub2/ISOBoot
Установка по сети:
возможно ли установить Ubuntu по сети?
И наконец:
https://help.ubuntu.com/community/Installation#Installation_without_a_CD
Хотя, если ваш / home находится в отдельном разделе (или в любой другой нестандартной конфигурации файловой системы, подобной этой), это не будет работать .... Вы должны переустановить, а не обновить.
Хотя вы можете просто обновиться с помощью обычного метода:
http://www.ubuntu.com/download/desktop/upgrade,
хотя вам, возможно, придется проверить свои настройки.