Чтобы открыть меню настроек, чтобы разрешить установку дополнительных проприетарных драйверов, перейдите в меню «Настройки системы ...» на верхней панели. Выберите «Программное обеспечение и обновления»

В следующем окне выберите вкладку «Дополнительные драйверы» :

Это позволит вам выбрать доступные стабильные проприетарные драйверы для вашей видеокарты (выше показано для виртуальной машины).

После выбора рекомендуемого драйвера «Nvidia Current» он будет установлен в вашей системе. Затем к настройкам Nvidia проще всего обратиться из Dash:
