Я знаю, что в Windows Internet Explorer хранит .flvвременные файлы во временной папке ( C:\Users\%username%\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files) при просмотре YouTube. И так же делают и Google Chrome в Windows ( C:\Users\%username%\AppData\Local\Google\Chrome\User Data\Default\Cache). Так что легко найти копию этого .flvфайла.
Как насчет Chromium в Ubuntu? Хранит ли он временные данные просмотра и где?

youtube-dlпрограмму командной строки, чтобы получить видео самого лучшего качества. Корочеsudo apt install youtube-dlи позжеcd ~/Videos && youtube-dl "https://youtu.be/ESUCEaOUx_M".