Если вопрос заключается в том, как открыть файл / папку, ответ всегда будет xdg-open .
От человека xdg-open :
xdg-open открывает файл или URL в предпочтительном приложении пользователя. Если указан URL-адрес, он будет открыт в предпочтительном веб-браузере пользователя. Если файл предоставлен, файл будет открыт в предпочтительном приложении для файлов этого типа. xdg-open поддерживает URL-адреса файлов, ftp, http и https.
В этом конкретном случае команда
xdg-open folder
открывает папку в вашем файловом менеджере по умолчанию, будь то Nautilus, Dolphin, Thunar или что-то еще.