произошло с приложением qt5, использующим тему gtk в Ubuntu MATE
$ ./my-application
Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"
Gtk-Message: Failed to load module "topmenu-gtk-module"
давайте найдем библиотек
$ locate libcanberra-gtk-module.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libcanberra-gtk-module.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-3.0/modules/libcanberra-gtk-module.so
установка LD_LIBRARY_PATH решает проблему
$ LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-3.0/modules:$LD_LIBRARY_PATH ./my-application
или сбросьте переменную среды GTK_MODULES
$ unset GTK_MODULES; ./my-application