Старый вопрос, но я поражен, никто не упомянул самый простой метод:
Откройте Nautilus и ... дважды щелкните файл .ISO!
Нет необходимости терминала или установки каких-либо приложений или сценариев. Поведение Ubuntu по умолчанию, начиная с (по крайней мере) 10.04 Lucid.
Работает только с «обычными» ISO-изображениями (одна дорожка, без нескольких данных, без подканалов), но это подавляющее большинство изображений. Для особых случаев я использую AcetoneISO
(уже упоминалось в другом ответе)
Локальная точка монтирования, которую nautilus использует для таких монтирований, находится ~/.gvfs
в скрытой директории под вашей домашней папкой (вам, возможно, придется нажать Ctrl + H, чтобы найти ее при просмотре в Nautilus или при использовании диалогов Open / Save File). В приведенном выше примере точка монтирования
/home/rodrigo/.gvfs/MB SUPPORT CD.ISO/
и таким образом он доступен любой программе, терминалу, скрипту и т. д.