устанавливать nmap
От Как определить, какие устройства подключены к сети в Linux с помощью:
sudo apt install nmap
Затем используйте, ifconfigчтобы получить диапазон IP для вашего WiFi (или Ethernet).
Используйте найденный адрес и передайте его на nmapсканирование сети:
$ sudo nmap -sn 192.168.1.0/24
Starting Nmap 7.01 ( https://nmap.org ) at 2019-06-30 09:37 MDT
Nmap scan report for 192.168.1.65
Host is up (0.00032s latency).
MAC Address: 10:4F:A8:1D:37:A6 (Unknown)
Nmap scan report for 192.168.1.66
Host is up (0.00012s latency).
MAC Address: AC:9B:0A:DF:3F:D9 (Sony)
Nmap scan report for 192.168.1.254
Host is up (0.00076s latency).
MAC Address: 70:F1:96:42:5F:00 (Actiontec Electronics)
Nmap scan report for 192.168.1.67
Host is up.
Nmap scan report for 192.168.1.68
Host is up.
Nmap done: 256 IP addresses (5 hosts up) scanned in 2.39 seconds
Подключитесь к вашему роутеру через браузер
Вы можете войти в свой роутер через браузер, введя 192.168.1.254в адресную строку (в моем случае). Затем отображается веб-страница, где вы видите все подключенные устройства. Это может быть предпочтительнее вышеуказанного метода установки nmapи использования командной строки.

Что касается фактической силы сигнала, это зависит от вашего маршрутизатора, как обсуждаются в этом разделе:
Похоже, что средний маршрутизатор не отслеживает уровень сигнала подключенных к нему устройств. Однако на каждом устройстве вы можете периодически записывать в файл информацию об уровне сигнала. Затем включите общий доступ к файлам и просмотрите этот файл с других устройств.
Другие интересные советы по силе сигнала
Из 8 команд Linux: Чтобы узнать скорость беспроводной сети, уровень сигнала и другую информацию :
Как узнать качество Wi-Fi-ссылок в Linux?
Вы можете получить общее качество ссылки. Это может быть основано на уровне конкуренции или помех, частоте появления ошибок по битам или кадрам, насколько хорош принятый сигнал, некоторой синхронизации по времени или другой метрике аппаратного обеспечения.
# iwconfig wlan0 | grep -i --color quality
Пример выходов:
Link Quality=41/70 Signal level=-69 dBm
41/70 является совокупным значением и полностью зависит от драйвера и оборудования. Или используйте следующую команду, чтобы получить список доступных точек доступа Wi-Fi, известных NetworkManager, включая их скорость, безопасность, сигнал и многое другое:
$ nmcli dev wifi
Пример выходов:
* SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY
* nixcraft Infra 149 54 Mbit/s 42 ▂▄__ WPA2
tfarcxin Infra 7 54 Mbit/s 37 ▂▄__ WPA2