Это не так уж сложно установить вручную (от 16.04 LTS Xenial репозиторий):
cd ~/Downloads
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/g/gcolor2/gcolor2_0.4-2.1ubuntu1_amd64.deb
sudo apt-get install ./gcolor2_0.4-2.1ubuntu1_amd64.deb
И затем используйте это как прежде:

Примечания:
1. современная альтернатива - gcolor3упакована в очень мало дистрибутивов. (см. на repology.org ).
2. на Ubuntu gcolor3устанавливается из ppa:evertiro/gcolor3.
3. в настоящее время gcolor3нет широкого списка предопределенных цветов (см. Выше, сообщается об ошибке 110 разработчику ).
4. Другой альтернативой является KColorChooser, его можно установить из репозитория как kcolorchooser пакет , но у него нет списка именованных цветов.
gpickесли вы можете выяснить, как это работает.