В целом Linux не требует специальных драйверов для печати. CUPS справится с этим для вас. Здесь применимо общее правило: придерживайтесь совместимого оборудования, и вы сможете без проблем использовать его.
Что касается конкретно принтеров:
Взгляните на вики-страницу Ubuntu по принтерам . Известная выдержка:
Установка для конкретного производителя
Многие из этих производителей принтеров требуют несвободных драйверов или плагинов. У HP самый большой выбор бесплатных программных совместимых принтеров . Некоторые из более совершенных лазерных машин других производителей, по крайней мере, частично совместимы с бесплатным программным обеспечением.
И в вики есть ссылка на сайт, который продает совместимое с Linux оборудование
Я не думаю, что вы ошибетесь, если выберете любой из других принтеров, перечисленных на этих двух сайтах, или даже если вы просто купите случайный принтер HP.