Скопируйте файл значка Firefox.
cp /usr/share/applications/firefox.desktop \
/usr/share/applications/firefox-dev.desktop
В новом файле отредактируйте 4 строки, используя полный путь к исполняемому файлу и иконке. Значок, показанный ниже, представляет собой синюю версию значка Firefox.
[Desktop Entry]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox
Icon=/opt/firefox-dev/browser/chrome/icons/default/default128.png
...
[Desktop Action new-window]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox -new-window
...
[Desktop Action new-private-window]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox -private-window
Затем следуйте приведенным здесь инструкциям, чтобы поместить новый файл значков в реестр gnome.
sudo apt install dconf-editor
dconf-editor
Перейдите org.gnome.shell favorite-apps
и добавьте свой новый значок
[ ..., 'firefox.desktop', 'firefox-dev.desktop', ... ]
Может потребоваться выйти и снова войти в систему, прежде чем использовать значок.