Вам нужно не менее 2 часов, чтобы добраться от ворот до терминала и обратно. Терминалы 1,2,3 в нескольких минутах ходьбы (то же здание) и разделяют транспортное сообщение. Терминал 4 отдельный, с другой станцией метро. Он также большой (с некоторыми воротами, соединенными подземной монорельсовой дорогой), поэтому путь от зала до ворот занимает немного больше времени, чем у других, и он дальше от города. Преимущество терминала 4 в том, что у него есть местное железнодорожное сообщение (cercanias), которого нет у других, но он работает только каждые полчаса.
Таким образом, у вас есть около 2,5 часов, которые быстро съедаются от поездки в центр. У вас, вероятно, достаточно времени, чтобы физически добраться до большинства достопримечательностей Мадрида, но, возможно, вам не очень понравится.
Другая проблема заключается в том, что билеты на один билет в метро стоят около 1,50 евро, но теперь на билеты в метро на вокзале в аэропорту взимается дополнительная плата в размере 3 евро в каждую сторону. Не требуется доплата.) Есть несколько местных автобусов из аэропорта, которые не требуют доплаты, но они предлагают менее прямой маршрут в город.
Эта карта истинного масштаба (с официального сайта) отображается на всех станциях метро:
https://www.metromadrid.es/export/sites/metro/comun/documentos/planos/Planobasecartografica.pdf
Я бы предложил следующее:
Парк Ретиро, как упомянул Ивана
Стадион Сантьяго Бернабеу, если вы любите футбол (Реал). Просто возьмите розовую линию от аэропорта до конца в Nuevos Ministryios, затем идите до стадиона или по синей линии одна остановка.
Соль (не потому, что я рекомендую его, а потому, что он известен как 0 км в Испании) и королевский дворец / собор, которые находятся в нескольких минутах ходьбы и имеют красивые сады напротив. Оттуда вы можете дойти до станции Plaza de España, которая хорошо связана с аэропортом по темно-синей линии 10, переходя на розовую линию в Nuevos Ministryios.
Рядом с терминалом 1, 2, 3 есть красивый парк под названием El Capricho, до которого можно добраться на автобусе, и он находится всего в 25 минутах езды.
Общий мадридский совет: остерегайтесь карманников. Это отличный город, я провел там 6 лет, надеюсь, вам понравится!