Регистрация иностранца в Беларуси?

Обязаны ли иностранцы регистрироваться в полиции / иммиграционной службе по прибытии, если они посещают Беларусь менее 5 дней?

Нет. От GOV.UK :

Любой, кто находится в Беларуси более 5 рабочих дней, должен зарегистрироваться в местном отделении полиции (ОВИР) в районе, в котором он находится. Регистрация обычно организуется вашим отелем. Если вы не проживаете в отеле, регистрация должна быть организована вашим хозяином. Есть штрафы за несвоевременную регистрацию. Если вы приедете на выходные, вы сможете зарегистрироваться раньше, чем в понедельник (но офисы открыты только до 13:00).