Да, я испытывал это довольно много раз на внутришенгенских рейсах.
Как сказано в ссылке из комментариев, Lufthansa, вероятно, является наиболее заметным случаем из-за чрезмерной автоматизации, но я летал с рядом авиакомпаний и из / в несколько аэропортов и могу сказать, что это зависит от аэропорта / комбинация авиакомпаний.
Маршруты, которые я летал в течение последних двух лет без проверки паспортов (обратите внимание, что перечисленные маршруты строго односторонние, я перечислю обратные рейсы отдельно, если они были без проверок):
PSA-CPH Норвежский, BCN-PSA Vueling, PSA-BUD Ryanair, STR-FLR Меридиана / Эйр Берлин
Обратите внимание, что я был проверен на других маршрутах / ответных этапах на Vueling, Ryanair, Meridiana - и я не могу судить по норвежскому.
Таким образом, ответ на ваш вопрос - да, некоторые авиалинии на некоторых маршрутах делают, но проверки паспортов все еще очень нормальные, даже в пределах шенгенской зоны.
В частности, для США на веб-сайте Управления по безопасности на транспорте говорится:
Взрослые пассажиры от 18 лет и старше должны предъявить действительное удостоверение личности на контрольно-пропускном пункте в аэропорту, чтобы путешествовать.
И имеет список приемлемых форм удостоверения личности, который включает в себя очевидные вещи, такие как паспорта и вид на жительство, а также водительские права и некоторые карты путешественника - полный список здесь .