В целом требования для въезда в США по суше отличаются от требований при въезде по воздуху. ESTA не требуется, но заполненная форма I94W есть (имеется на границе).
Однако в вашем случае, так как вы будете сначала въезжать в США по воздуху, при первом въезде в ваш паспорт будет проставлена отметка «Безвизовый режим», которая будет действовать до 90 дней.
По большей части этот штамп станет недействительным, когда вы покинете США, однако существуют исключения для поездок в Канаду и Мексику (и на некоторые из островов Карибского бассейна), так что если вы посещаете эти страны, то ваш штамп Visa Waiver остается в силе и, таким образом, при повторном въезде в США из этих стран нет необходимости проходить какие-либо дополнительные формальности.
В частности, в вашем случае при повторном въезде в США из Мексики вам все равно нужно будет предъявить свой паспорт, который они отсканируют и подтвердят, что у вас уже есть действующая виза для отказа от визы (то, что раньше было физическим «I-94W») карты, однако они покончили с бумажными картами несколько лет назад), и они позволят вам вернуться в США без повторной печати вашего паспорта и, следовательно, без изменения даты на вашей карте VWP.