Самый дешевый (и самый простой) способ - воспользоваться автобусами National Express (то есть автобусом), которые ходят прямо от центрального автовокзала Хитроу (5 минут ходьбы от терминала 3) до Кембриджа. Билеты начинаются примерно с 15 фунтов стерлингов, в зависимости от дня / времени и продолжительности бронирования.
Я только что проверил их сайт - первый автобус утром отправляется из Хитроу в 5 часов утра, а последний - в 23:59 (хотя я бы не рекомендовал этот, поскольку он не прямой, и вы потратите почти два часа в аэропорту Лутон при пересадке на другой автобус). Последний прямой выходит в 23:35. Следовательно, в 10 часов вечера у вас должно быть все в порядке. Время в пути 2 часа 20 минут.
Проверьте сами: http://www.nationalexpress.com/bp/b2.cfm?id=265500945&ochoice=all
Другой вариант - поезд, но он дороже, и нет прямых поездов - и он не быстрее.