На веб-сайте Государственного департамента США есть довольно хорошее описание того, что требуется для въезда в Канаду граждан США . В соответствии с этим вам понадобится подтверждение гражданства и удостоверение личности. Каких водительских прав и оригинального свидетельства о рождении может быть достаточно. Кроме того, поскольку вам еще нет 18 лет, вам также может понадобиться нотариально заверенное письмо от ваших родителей, позволяющее вам покинуть страну.
Теперь возникает вопрос, как вы сможете снова въехать в США. Как отметил @choster, существует инициатива по путешествиям в Западном полушарии, которая должна облегчить путешествие. При этом вам потребуется карта NEXUS или EDL вместе с оригиналом свидетельства о рождении для повторного ввода. Что-то подсказывает мне, что у вас нет карты Nexus, потому что ее обычно получают частые путешественники между США и Канадой.
Кроме того, согласно сайту WHTI, только 4 штата США выдают EDL и более вероятный сценарий, чтобы получить его, вам потребуется обладание американским паспортом , хотя это не обязательно, но это облегчает задачу.
Так что в целом я бы посоветовал получить паспорт или работу в США, может быть, намного проще, если не дешевле.