Да, вы можете обновить его в любое время. Вот как это сделать:
gpg --list-keys
gpg --edit-key (key id)
Теперь вы находитесь в консоли gpg. (По умолчанию вы работаете с первичным ключом.) Если вам необходимо обновить подраздел:
gpg> key 1
Теперь вы можете установить срок действия выбранного ключа:
gpg> expire
(follow prompts)
gpg> save
Теперь, когда вы обновили свой ключ, вы можете отправить его:
gpg --keyserver pgp.mit.edu --send-keys (key id)
И, да, срок годности ваших ключей - очень хорошая идея. Вы никогда не должны иметь ключ без даты истечения срока действия. Если он скомпрометирован, он может быть использован навсегда.