Существует последовательность управления для запроса заголовка окна, которая соответствует последовательности для установки заголовка; однако он не поддерживается Терминалом и по умолчанию отключен в XTerm (и я предполагаю, что другие эмуляторы терминала) по соображениям безопасности / конфиденциальности.
Документация XTerm для управляющих последовательностей для установки / получения заголовка окна:
http://invisible-island.net/xterm/ctlseqs/ctlseqs.html#h2-Operating-System-Commands
Использование сценариев приложения, как в ответе Арджана, работает, но только в том случае, если удаленная программа находится на том же компьютере, и, в отличие от управляющей последовательности, сценарии имеют правила безопасности, такие как требование аутентификации, если процессы отправителя и получателя не имеют одного владельца / пользователь.