Как конвертировать Video CD (VCD) в mp3 или другой аудиоформат?

У меня есть стопка музыкальных VCD-дисков, которые я бы хотел слушать на своем mp3-плеере.

Какие-нибудь предложения для лучшего инструмента, чтобы сделать преобразование? Желательно на Windows, и бесплатно или с открытым исходным кодом.

СУПЕР © (Simplified Universal Player Encoder & Renderer) позволяет с легкостью копировать звуковые дорожки из видеофайлов (возможно, вам придется переименовать avseqxx.dat в avseqxx.mpeg).

SUPER © является бесплатной.

Все продукты ниже являются бесплатными и требуют LAME Encoder кодировать MP3.

Точная Аудио Копия
Легко справляется с дефектами CD и царапинами.

CDex
Возможность транскодирования одного формата файла в другой

Audiograbber
Интерфейс очень интуитивно понятный, очень маленький по своим возможностям
Похоже, заброшенный, очень странно работает на Vista.

Я думаю Handbrake может сделать это - еще не пробовал.