Неинтерактивный одноразовый ssh ​​&& scp для 100 серверов

Мне нужно скопировать некоторые данные из кластера очень ограниченных машин через сеть, которая в настоящее время имеет проблемы с DNS (поэтому некоторые соединения странно не работают). Я обнаружил, что единственный способ скопировать данные с компьютера - запустить scp с этого компьютера. На данный момент рабочий процесс:

1. для каждой машины в машинах
2. ssh machine
3. введите пароль
4. scp files destination:results
5. введите пароль
6. Подождите
7. повторить навсегда

Я схожу с ума от этого ручного труда. Я хочу решение, которое позволяет мне вводить пароль один раз. Я искал решения. Большинство рекомендует установить ключи SSH, но для их распространения требуется та же процедура. Другие упоминают expect программа, но у меня ее нет в этой системе.

Как это можно сделать?

Обновить: Основной компьютер работает под управлением FreeBSD 9, а 100 серверов работают под управлением Ubuntu 12. У меня нет рута на любой машине.

Я предполагаю, что это все хосты Linux и что у вас есть доступ к ним root. Я также предполагаю, что они используют apt для управления пакетами, но это решение легко применить с yum или же pacman или любой другой менеджер пакетов.

Насколько я знаю, ssh не предлагает способ указать пароль в командной строке, поэтому сначала вам нужно будет установить sshpass на вашей локальной машине:

sudo apt-get install sshpass

Это позволит вам передать пароль в качестве аргумента командной строки:

sshpass -p '<password>' ssh user@server

Теперь создайте файл со всеми интересующими вас IP-адресами, по одному на строку. Вы можете разобрать этот файл для установки sshpass на каждой удаленной машине. Если ваш пароль foo и вы подключаетесь как root, ты можешь сделать

while read ip; do 
 sshpass -p 'foo' ssh root@$ip "apt-get install sshpass"; 
done < ips.txt

sshpass теперь установлен на каждом сервере. Теперь снова пройдитесь по серверам и скопируйте ваши файлы. Если вы копируете как root и root пароль для вашего destination является bar, сделай это:

while read ip; do 
 sshpass -p 'foo' ssh root@$ip "sshpass -p 'bar' scp files dest:/results/"; 
done < ips.txt

Вы также можете использовать sshpass скопировать файлы ключей и - если вы использовали пустую фразу-пароль - разрешить доступ без пароля, чтобы в следующий раз у вас не возникло этой проблемы:

while read ip; do 
   sshpass -p 'foo' ssh root@$ip \
      "sshpass -p 'bar' ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@destination";
done < ips.txt

Как только это будет сделано, вы сможете скопировать файлы, используя:

while read ip; do ssh root@$ip "scp files dest:/results/"; done < ips.txt