Говоря yum ты дал мне понять, что ты может использовать Fedora (или Oracle, или RHEL, или Scientific, или CentOS, или ...), поэтому я предполагаю, что вы используете Fedora 17/18.
поскольку yum пытается установить заголовки для 3.6.10, который говорит мне, что вы используете устаревшее ядро. Вам нужно yum update до последнего ядра, затем перезагрузитесь в это ядро, чтобы вы работали с той же версией ядра, для которой у вас есть заголовки. Это единственный разумный способ позаботиться об этом. В зависимости от того, сколько лет вашему ядру, пакеты обновления до вашей конкретной версии ядра могут даже не быть доступны в репозиториях (хотя оригинальные выпущенные пакеты дистрибутива могут быть еще доступны). В худшем случае вы можете найти пакеты заголовков ядра для конкретной версии ядра на koji.fedoraproject.org