Когда вы включаете RDP, он должен автоматически обнаружить принтер. В следующий раз, когда вы войдете в систему через RDP, перейдите в средство просмотра событий и посмотрите, не появилась ли ошибка 111 ID.
В некоторых случаях может помочь установка драйвера на удаленном компьютере для вашего канона (даже если он не может связаться с вашим удаленным компьютером).
Или установите фиктивный принтер, который вообще не существует - печать будет искать локальные диски, ничего не искать, затем искать сетевые диски, ничего не находить и использовать компьютер по умолчанию на локальном компьютере (или он работал еще в XP).
У меня также были проблемы, когда мой AV (антивирус) останавливал его прохождение через локальную машину.