Ответы:
Извините, я не заметил, что вы уже попробовали сыр.
FFMpeg может это сделать.
ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -s 640x480 -r 30 -vf \
"drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/ttf-dejavu/DejaVuSans-Bold.ttf: \
text='\%T': fontcolor=white@0.8: x=7: y=460" -vcodec libx264 -vb 2000k \
-preset ultrafast -f mp4 output.mp4
Это не очень удобно для пользователя, но вот страница, которая может помочь. Добавление наложения метки времени в видеопоток с помощью ffmpeg, и я уверен, что есть и другие.