Эхо-текст определенного цвета в сценарии оболочки

Я собираюсь написать сценарий оболочки. Я хотел бы иметь возможность визуально различать некоторые из его выходного текста в виде предупреждения, установив его цвет на желтый.

Как это сделать?

Из " ShellHacks: Bash Colors ":

echo -e "\033[33mThis is yellow\033[0m"

или же

echo -e "\e[33mThis is yellow\e[0m"

\033или \eкак Escape-символ запускает escape-последовательность, которая в этом случае содержит элементы управления для изменения цвета.