Похоже, есть стандартный открытый формат для векторной анимации: SVG.
Как создавать и редактировать такие файлы?
Я ожидаю что-то вроде Blender с ключевыми кадрами и редактором кривых. На первый взгляд Inkscape не обладает анимационными способностями.
Настоятельно рекомендуется использовать FOSS (поэтому не рекомендуется использовать вещи, связанные с Flash, но если есть конвертер Flash в анимированные SVG, об этом следует упомянуть).