С SCP вы должны сделать это в два шага, однако вы можете сделать это в одном с rsync следующим образом:
rsync --rsync-path="sudo rsync" <LOCALFILE> USER@SERVER2:/root
Примечание. Для этого требуется NOPASSWDнастройка sudo. Если вам нужно ввести пароль для sudo, то необходимо выполнить два шага.
Чтобы скопировать каталог, вам нужно добавить -rпараметр. И -vдля подробного вывода.
Чтобы использовать вышеуказанный метод с учетными данными, вам нужно добавить их в свой ~/.ssh/configфайл, например
Host SERVER2
HostName server2.example.colm
User USER
#IdentityFile ~/.ssh/custom_key.pem