Похоже, это +Fможет быть опечатка для -F. Последний является признанным флагом, который, согласно man-странице,
Вызывает автоматическое завершение меньше, если весь файл может быть отображен на первом экране.
Хотя я не вижу значимости less -Fдля tail -f, это по крайней мере признанный флаг. +Fс другой стороны, нет, поэтому он интерпретируется как имя файла (аргумент) для команды, и, поскольку он не может найти такой файл, он вернется с ошибкой, говорящей об этом.
PS: Выше написано с точки зрения использования версии 481 меньше. Более поздние версии могут отличаться по поведению.
less +F <filename>работает как положено для меня на моем Rasp Pis с Wheezy и Jessie. Какой диск с Linux вы используете?