Установка OpenRave в Ubuntu: инструкции не работают

Официальные инструкции по установке здесь: http://openrave.org/docs/latest_stable/install/

sudo add-apt-repository ppa:openrave/release
sudo apt-get update
sudo apt-get install openrave

но все, что я получаю, это

Unable to locate package openrave

Я попытался посмотреть репо здесь: https://launchpad.net/~openrave/+archive/ubuntu/release

и попытался установить openrave0.8-sp, но просто получаю

Couldn't find any package by regex 'openrave0.8-sp'

Я использую Ubuntu Trusty. Что я делаю неправильно?

При фильтрации для выпуска единственный пакет, доступный для Trusty ):

Collada-dom2.4-дп

Это означает, что пакет, который вы ищете, недоступен для вашего выпуска.